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自动滴定

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本部分内容遇到异常时查训练过程和结果QRH和推理过程QRH

初始化程序

  1. 在左侧打开notebooks目录
  2. 打开part2_export_titration.ipynb
  3. 在第一个单元格左侧，点击箭头所示 运行 按钮

选择模型

  1. 运行下一个单元格
  2. 选择训练的模型名

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设置参数

找到 

# 1. Define Titration Configuration
titration_config = InferenceConfig(
    speed=15.0,
    vol_=1,
    slide_time=30.0,
    record=True,
    delay_time=5.0,
    end_percent=60.0,
    loop_delay=0.1,
    init_ml=0.0,
    camera_id=1,
    camera_prefix="Input/notebook_test",
    end_label="transport",
)

参数含义如下

参数 含义 取值范围
speed 注射泵推进的速度，单位 mL/min，越大滴定越快 非负整数
vol_ 每次滴加的体积（单次推进量） \([1,\,\infty]\)
slide_time 滑动时间窗口，AI 会综合过去这段时间内的画面判断，避免瞬时误判 非负整数
record 是否保存滴定过程图像 True / False
delay_time 判定终点后需要持续稳定观察的时间，确保颜色不回退 非负整数
end_percent 在滑窗时间内，被判定为终点状态的画面比例阈值 \([0,\,1]\)
loop_delay 每次滴液后等待多久再进行检测，给反应时间 自然数
init_ml 初始累计体积，对应注射器起始读数 自然数
camera_id 摄像头设备ID，如无法确认参考确定摄像头 非负整数
camera_prefix 相机标识前缀，用于区分设备或文件命名 str
end_label 终点类别标签（AI识别目标），应严格符合训练时设置的 枚举型

设置完成执行单元格即可

手动操作

  1. 执行下单元格初始化 
    pump = CH340(device)
  2. 参考手动操作
  3. 必须执行下列代码才能再次自动滴定 
    pump.disconnect()